Construction/utilisation normale des moteurs à boue La structure générale du moteur à boue comprend un joint supérieur, qui relie le moteur à boue au train de tiges ;la partie puissance, constituée d'un rotor et d'un stator ;la partie transmission, qui utilise un joint universel homocinétique pour transmettre la puissance excentrique

La pompe à boue fait référence à une machine qui transporte des fluides de rinçage tels que de la boue ou de l'eau dans le trou de forage pendant le processus de forage.